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AGV是什么
AGV是什么
AGV
是
A
utomated
G
uided
V
ehicle的簡稱,也稱AGV小車、無人搬運車、搬運機器人,指裝備有電磁、光學、視覺等自動導引裝置,沿規定的導引路徑行駛,具有防撞保護以及各種移載功能的運輸車,以蓄電池為動力源,通過電腦來控制其行進路線及行為。
AGV應用的熱門行業
AGV是無人駕駛搬運車,是同時代替人和車的搬運機器人,搬貨的同時也能搬數據,
AGV是建設柔性生產線和智能工廠必不可少的主要設備。廣泛應用于各個行業。
家電行業
紙箱行業
制鞋行業
AGV類型及應用
APPLICATION
01
磁導航AGV的應用
導航方式:磁導航,按鋪設在地面的磁帶或地下的磁條為路徑;
優點:定位準確,造價便宜;缺點:磁軌施工和改變路徑比較麻煩;
用途:路程近、上下料點少的點對點搬運,柔性生產線(將各工序的產線聯網)。
02
SLAM導航AGV的應用
導航方式:用現場自然結構做定位參考,用激光定位與編碼器輔助計算的方式導航;
優點:施工和改變路徑方便;缺點:造價比較高,定位沒磁導航準;
用途:上下料點比較多且常變動的搬運,準確到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運。
03
平板式AGV的應用
載貨方式:貨物放在AGV的托板上,或通過裝在托板上的棍棒、鏈條自動裝載;
優點:自動裝載,與生產線自動對接;缺點:自動裝載要專用的貨架或中轉車;
用途:點對點、點對線、點對庫的人工或自動裝載搬運,柔性生產線,智能工廠。
04
叉車式AGV的應用
載貨方式:仿叉車的工作方式自動叉取貨物;
優點:可用卡板、百變貨架或中轉車自動裝載貨物;缺點:造價比較高;
用途:卡板、貨架或中轉車品種和數量比較多的自動搬運,柔性生產線,智能工廠。
AGV能做什么
Custom case
AGV搬運貨物
AGV,無人駕駛,通過自動呼叫、調度、避障來完成搬運貨物;有人工裝載或自動裝載;有直接裝載或通過卡板、中轉貨架、中轉車裝載。
AGV搬運數據
AGV搬運貨物的時候,同時將貨物的品類和數量、上下料的位置信息等數據實時傳給客戶的ERP或WMS等管理系統,實現自動搬運數據。
AGV建柔性生產線
有的客戶由于資金、場地或工藝的限制,建不了全自動生產線。AGV可以克服這些困難,將分布在車間的各離散式生產線連在一起,組建柔性生產線。
AGV建智能工廠
全廠用AGV搬運貨物、AGV搬運數據、AGV建柔性生產線,形成全廠自動物流、人機對話和機機對話、數據實時更新的智能工廠。
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